I would put it like this:
1699-1777: Nußloch, Heidelberg, Kurpfalz, Heiliges Römisches Reich
1777-1803: Nußloch, Heidelberg, Kurpfalz-Bayern, Heiliges Römisches Reich
1803-1806: Nußloch, Heidelberg, Baden, Heiliges Römisches Reich
1806-1813: Nußloch, Heidelberg, Baden, Rheinbund
1813-1866: Nußloch, Heidelberg, Baden, Deutscher Bund
1866-1871: Nußloch, Heidelberg, Baden
1871-1945: Nußloch, Heidelberg, Baden, Deutsches Reich